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‘이제 핸들 놔도 경고음 안난다’ 내년부터 3단계 자율주행 실현된다고?

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자동차 시장에서 신기술의 상징은 당연하겠지만 자율주행이 되겠죠. 현재 2단계에서 올해 말 3단계가 제공되는 것으로 알려졌었죠.

그리고 대한민국에서 3단계 기술이 처음 적용될 차량은 바로 이 차량이죠. 제네시스 플래그십 G90인데요. G90 2023년식이 포착되었습니다.

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그렇다면 이 차량에는 자율주행 3단계 기술이 적용된 것일까요? 인스타그램 신근님이 촬영하신 사진인데요.

외부 디자인은 거의 동일하지만 새로운 휠이 장착되어 있다는 점을 고려해본다면 연식 변경이 2023년 G90이 맞을 것 같은데요. 특히 이 휠은 미국 시장에 선보인 21인치 G90 전용 휠이죠!

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하지만 이 차량에는 현재까지 이게 안 보이는데요? 자율주행 3단계 기술을 위한 라이더가 보이지 않는데요.

이렇게 된다면 올해 자율주행 3단계는 실현되지 못한 것일까요?

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안녕하세요. 연못구름입니다. 연말이 다가오면서 내년 자동차 시장의 화두인 키워드를 알려드리고 있습니다.

내년에 출시가 되는 신차들은 항상 새로운 차를 타는 것처럼 스스로 차량을 업데이트하는 기술인 무선 소프트웨어 업데이트 OTA기술이 적용된다고 알려 드렸죠.

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내년 시장의 화두는 자율주행 3단계가 드디어 선보일 예정인데요. 자율주행 3단계가 진행되기 위해서 차량에는 기술 적용이 필요하고요. 충분한 테스트 이후 양산차에 적용이 되어서 출시가 되죠.

그래서 가장 먼저 확인해 봐야 될 부분은 환경부 배출가스 인증 및 소음 인증이 완료되었는지 이 부분인데요.

지난주에 따끈따끈하게 G90 3.5 T 가솔린 차량의 인증이 완료된 것을 확인할 수 있네요.

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이 차량이 2023년 연식 변경 차량인 것 같아요! 자세히 보시면 처음 보는 키워드를 볼 수 있는데 바로 HDP인데요! 국내에서 인증받은 차량 중에서 저는 처음 본 것 같은데 HDP는 뭘까요?

최신 차량을 구입할 때 보게 되는 카탈로그를 보면 운전자 보조시스템으로 HDA의 또는 HDA2로 표시가 되어 있죠.

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HDA는 고속도로 드라이브 어시스트의 약자로 자율주행 2단계가 적용된 차량입니다. 2단계 기술에서 최신 기술이 HDA2입니다.

마지막 알파벳인 A는 고속 주행이 가능한 도로에서 말 그대로 도움을 주는 것이에요. 도움은 보조나 지원을 의미하는데 이게 자율주행 2단계 기술입니다.

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올해 초 현대차는 인베스터 데이를 통해서 자사의 로드맵을 공개했죠. 여기서 자율주행 기술에 대한 로드맵도 함께 공개가 되었는데요. 그래프의 파란 부분을 잘 보시면 HDP Lv3 라고 적혀 있습니다.

그럼 HD는 동일하기 때문에 HDP에서 P의 의미만 알면 되겠죠? P는 Pilot의 약자로 단순 보조나 지원의 의미가 아닌, 스스로 조종해 준다는 의미를 담고 있는데

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고속도로나 간선도로 등에 진입하게 되면 차량이 운전자 대신 스스로 자동주행을 할 수 있다는 의미입니다.

이게 비슷한 것 같지만 주체로 본다면 완전히 다른 의미입니다.

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환경부 자료인데 확실하게 제가 구분해서 알려드릴게요. 2단계까지는 운전자 보조 기능입니다. 자율주행이라고 말하지 않았죠. 반자율 시스템이라고도 말하지 않았고요. 운전자 보조 기능이라고 카탈로그에 표기가 되어 있었던 것이죠.

하지만 3단계부터는 자율 주행이라고 정확하게 표기가 되어 있어요.

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큰 차이가 있다는 것인데 자율 주행 2단계에서는 HDA의 기술이 적용된 차량은 운전자 보조기능을 작동하는 경우 운전자가 스티어링 휠을 항상 잡고 있어야 했죠.

하지만 HDP 즉, 자율주행 3단계 차량은 스티어링 휠을 더 이상 잡지 않아도 됩니다. 이제는 잡고 있지 않아도 경고 소리 등이 발생하지 않는다는 것이죠.

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지금은 운전자 보조 기능이 활성화했을 때에 10~15초 정도가 되면 스티어링 휠에서 손을 떼는 경우에 소리와 함께 스티어링 휠을 잡으라는 메시지가 뜨죠. 계속해서 잡지 않는다면 자동으로 기능이 해제가 되는데요.

다시 말하지만 자율 주행 3단계가 적용된 차량은 스티어링 휠을 더 이상 잡지 않아도 됩니다. 다만 운전자는 운전석에 꼭 있어야 됩니다.

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그럼 행동에는 어떤 차이가 있는지 알려드릴게요.

2단계와 3단계의 차이는 큰데 주행 제어 주체, 주행 중 변수 감지, 차량 운행 주체 이렇게 3가지로 나눠서 알려 드리면 현재의 2단계에서 주행주체가 시스템이고 쉽게 말하면 차량인 것이죠.

하지만 사고나 또는 장애가 발생된 경우 인간이 스스로 해결 해야 합니다.

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반면 3단계에서는 인간이 주체가 아닌 시스템이 주체인데요. 시스템이 먼저 판단하구요. 추가적으로 해결이 필요한 경우에만 알림으로 운전자에게 알려주게 되고요. 이런 경우에만 운전자가 즉각적으로 개입해서 해결해야 되는데요.

그래서 스티어링 휠은 잡지 않아도 되는데 운전석에 꼭 앉아 있어야 하는 단계가 바로 자율주행의 3단계 입니다. 쉽게 정리가 되셨죠?

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그럼 자율주행 3단계 기술은 예정대로 올해 말에 시작이 되나요? 우선 현재 상황을 보면 양산 차량에 대한 인증은 모두 완료된 것이 환경부 배출가스 및 소음 인정을 통해서 확인이 되었죠!

이렇게 된다면 차량에 대한 기술서비스는 모두 완료가 된 것 같고요. 차량 출시 일정은 현대차그룹이 결정하면 될 것 같네요.

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그런데 이게 다가 아니잖아요. 도로에 나오기 위해서 제도적인 준비도 필요하고요. 안전사양을 포함한 충분한 테스트가 모두 완료되어야 도로에 나올 수 있겠죠?

당초에는 올해 연말부터 자율주행 3단계 서비스가 시작될 것으로 알려졌는데 최근 기사를 보면 내년 5월부터 자율주행 3단계가 시작이 된다고 하네요.

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일정 변경과 함께 추가로 개선된 부분이 있는데 당초에는 제한속도가 60km로 알려졌어요. 하지만 80km까지 상향을 검토 중이라고 하니 좀 더 현실적인 방안으로 검토가 진행이 되는 것 같네요.

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그런데 현대차의 자율주행 기술력, 믿을 수 있을까요? 그래도 전기차를 대표는 테슬라와 같은 브랜드가 최고가 아닐까요?

이렇게 걱정하시는 분들도 분명 있을 것 같은데 자율주행 기술력을 빠르게 얻기 위해서 자율주행 기술력의 최고라고 할 수 있는 앱티브와 합작법인을 통해서 기술력을 빠르게 배양시켰죠.

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자율주행 기술력을 나타낸 그래프인데 앱티브 현대가 최상위그룹에 포함되어 있어요. 이런 기술력을 바탕으로 자율주행 차량이 만들어지고 있고요.

4단계 자율주행 기술을 아이오닉5 기반으로 만든 로봇택시를 통해서 이미 상용화 단계까지 이르렀죠.

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2023년도 내년에는 자동차 시장이 마치 산업 혁명처럼 큰 변화를 맞이하게 될 것 같네요.

전기차의 등장으로 소프트웨어 업데이트 기술이 크게 개선이 되면서 매일 최신 차량을 타는 것 같은 OTA의 기술이 내년부터 출시되는 모든 차량에 적용되고요.

자율주행 3단계 기술이 적용된 제네시스 G90 차량을 시작으로 이후에 출시가 되는 최신 차량에 이 기술이 적용되기 시작하겠죠?

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또한 EV9을 포함한 국내 첫 전기 대형 SUV가 내년 상반기인 4월 전후에 출시가 예상되고 있습니다. 추가로 기아는 대형급 미니밴인 카니발에 하이브리드 엔진을 적용한 차량을 연말정도에 선보일 예정으로 알려졌죠.

현대의 반격도 만만치 않은데 싼타페의 풀체인지가 여름정도에 출시를 예정하고 있는 가운데 이미 디자인에 대해서 반하신 분들이 많죠?

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여기에 해외에서 높은 인기를 얻고 있는 신형 코나까지 연초에 출시가 예정되어 있기 때문에 2023년 자동차 시장은 자동차를 좋아하시는 분들이라면 즐거운 시간을 보내게 될 것 같네요.

 

 


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